宜昌市手推式掃路車：手推式掃路車是一種小型掃路車。清掃作業時操作人員在掃路車后面用手推動掃路車前進。這種掃路車清掃寬度一般在800–1200mm之間，且大多在lOOOmm以下，平均清掃速度一般為3 km/h，較高清掃速度一般為Skm/h。由于手推式掃路車操作時，操作人員有一定的勞動強度，所以它僅適用于路面平整區域的清掃，如室內、廣場等。

  　  手扶式掃路車：手扶式掃路車是在手推式掃路車上安裝行走傳動裝置，使清掃作業時操作人員不需要推動掃路車，只需步行在掃路車后操縱掃路車。所以，手扶式掃路車操作時操作人員的勞動強度比手推式掃路車低。其適用范圍也由此在手扶式掃路車的基礎上擴展到稍有坡 
度的室外路面。 

        宜昌市自行式掃路車：自行式掃路車都有一套完整的行走傳動和控制系統，操縱人員乘座在掃路車上對掃路車進行操縱。自行式掃路車規格很多，清掃寬度從1.2m到數米，結構型式也多種多樣。不過，自行式掃路車都是由底盤和作業裝置兩大部分組成。大部分自行式掃路車都帶有駕駛室，只有少量的小型自行式掃路車不帶駕駛室。

2、按照清掃作業方式分為三大類：宜昌市純掃式掃路車、宜昌市純吸式掃路車、宜昌市吸掃復合式掃路車；

　　宜昌市純掃式掃路車：純掃式掃路車上不安裝風機，其清掃作業是通過邊掃將路邊的垃圾掃到掃路車下，再通過滾掃或滾掃+拋料機構將垃圾掃人垃圾箱。早在二十世紀八十年代初期我國就開發了純掃式掃路車，并在一些大城市的環衛部門使用，后來，隨著吸掃式掃路車的開發和發展，純掃式掃路車逐漸地被吸掃式掃路車所取代。純掃式掃路車只是通過機械清掃將垃圾掃（拋）人垃圾箱，所以無需進行濕式除塵或干式除塵。為了使清掃作業時掃路車不揚灰，純掃式掃路車的立掃處一般都設有噴水噴頭。
 

　　宜昌市吸掃式掃路車：吸掃式掃路車是世界上使用普遍，品種較多的掃路車。吸掃式掃路車不僅有干式和濕式，而且各種結構型式都有。自二十世紀八十年代末，建設部長沙建設機械研究院開發出我國第一臺吸掃式掃路車以來，吸掃式掃路車在我國發展迅速。目前我國生產和使用的掃路車大多屬于吸掃式掃路車。 

　　宜昌市吸掃式掃路車不僅帶有立掃等清掃裝置以增加清掃寬度，而且還帶有風機。清掃裝置將路邊的垃圾掃至吸嘴下，然后風機通過風道將吸嘴下的垃圾吸入垃圾箱中。

　　宜昌市純吸式掃路車：到目前為止，在路面清掃作業中極少有純吸式掃路車，但純吸式掃路車的確作為掃路車的一種型式存在。


3、按除塵方式分，可分為干式、濕式。
 
　　宜昌市干式掃路車：干式掃路車采用干式除塵方式，也就是掃路車在進行清掃作業時除塵過程中不噴水，因此，干式掃路車在垃圾箱或風道中必須設置過濾器。干式掃路車清掃作業時，從吸口處吸入的比重較大的垃圾在進入垃圾箱時，由于垃圾箱中風速急劇下降麗引起自然沉降，而吸入的輕比重的細小灰塵在隨氣流一道經過過濾器時，被過濾器截留下來。根據掃路車的過濾器型式的不同，有些干式掃路車可對立掃采用噴水壓塵，而有些干式掃路車為防止過濾器堵塞則不能采用噴水壓塵。 

　　由于宜昌市干式掃路車除塵時不使用水，不存在由于環境溫度太低而引起清掃用水結冰的現象，所以干式掃路車特別適合于缺水地區或寒冷期較長的地區使用。
 
　　宜昌市濕式掃路車：濕式掃路車采用濕式除塵方式，即掃路車在清掃作業過程中，除在立掃處采用噴水壓塵外，在吸嘴和吸管處采用噴水除塵。立掃處噴水壓塵的目的是使掃路車在清掃作業時立掃處不冒灰，在吸嘴和吸管處噴水除塵，目的是使通過吸嘴吸人的細小灰塵在水霧中濕潤、聚結成更大體積的顆粒，以便在垃圾箱中沉降。

　　由于宜昌市濕式掃路車清掃的灰塵通過噴水聚結后無須采用其它措施便能在垃圾箱中自然沉降，所以其風道結構便相對簡單，也無須采用灰塵過濾器。